みなさんこんにちは!
ニンバリ株式会社 新規営業の田畑です!

ユニバーサルロボットの機能の一つに「フォース」という機能があります。
例えば、ネジを閉めるときにZ方向の力(ニュートン)をかけながら、作業をしたい。。。
といったものがあります。

もちろん、二つの方向にフォースをかけることもでき、
Z方向に力をかけながら、時計回りにこれくらいの力で回す。というようなプログラムを組めば、嵌合の作業もできる(はずです。)

さて、今回は、消しゴムをうまく立てられるか!を検証しました!

是非ともみてみてください。